古代，人們對孝德要求很高也很嚴格。對子女的不孝，不僅是不符合道德要求，而且看作是大罪，處罰很嚴。孔子說：“屬于五刑的犯罪條款有三千多條，其中以犯不孝罪的條款所判的刑罰最重。”（子曰：“五刑之屬三千，而罪莫大于不孝。”《孝經》）他指出，最大的不孝有三：第一威脅君主，第二誹謗圣人，第三不孝敬父母（“要君者無上，非圣人者無法，非孝者無法。此大亂之道也。”《孝經》）后來，孟子又列舉了五種具體的不孝情況:“世俗所謂不孝者五：惰其四肢，不顧父母之養，一不孝也;博弈好飲酒不顧父母之養，二不孝也；好財貨，私妻子，不顧父母之養，三不孝也；從耳目之欲，以為父母戮，四不孝也；好勇斗狠，以危父母，五不孝也。”《孟子》）

    儒家如此重視忠孝，但是，并不贊成盲從，反對愚忠愚孝。曾子曾經問孔子：“做兒子的，如果一味聽從父親的命令，能算是孝嗎？”孔子明確回答說：“做兒子的若看到父親有不義的行為，就應直言相勸。為人臣的若看到君主有不義的行為，就應該進言勸止。只要是不義的事情，不管是什么人做的，都要大膽地直言相勸。做兒子的如果一味盲從父親的命令，哪又怎能稱為孝子呢！”（“當不義，則子不可以不爭于父，臣不可以不爭于君。故當不義則爭之。從父之令，又焉得為孝乎？”《孝經》）在孔子指出的三大不孝中，位列第一的是“要君”，威脅皇上，弒君更是大逆不道，但也不盡然。在《孟子》中，有一則對話。齊宣王問孟子：“商湯王流放夏桀王，周武王攻打商紂王，有這回事嗎？”“孟子回答說：“據古書記載，有此事。”齊宣王說：“為臣的人殺掉他們的君王可以嗎？”孟子回答說：“損害仁愛暴虐人民的人叫做‘賊’，損害正義顛倒是非的人叫做‘殘’，殘賊之人，叫做‘獨夫’。我只聽說武王殺了個‘獨夫’紂王，沒聽說他殺了君主。”（“賊仁者謂之‘賊’，賊義者謂之‘殘’，殘賊之人謂之‘一夫’。聞誅一夫紂矣，未聞弒君也。”（《孟子》）